Slip krúžok preRoboty, ROV, UAV
Robot obsahuje viacero kĺbov, ktoré vykonávajú rôzne úlohy naťahovaním, ohýbaním, otáčaním a inými činnosťami. Je tiež vybavený mnohými senzormi na detekciu vlastného stavu a vonkajšieho prostredia (cieľové objekty).
V skutočnosti sa tieto operácie dosahujú pomocou zberacích krúžkov. Klzné krúžky prenášajú prevádzkové pokyny z riadiaceho systému robota do pohonov v kĺboch. Zatiaľ čo signály snímača boli prenášané z kĺbov do riadiaceho systému rovnakým spôsobom. Potom robot dostane spätnú väzbu a prispôsobí svoje akcie.
Význam zberacích krúžkov v robotoch
Dosiahnite nepretržité otáčanie a prenos signálu
Pri vykonávaní rôznych úloh musia roboty často vykonávať nepretržitý rotačný pohyb. Napríklad, keď priemyselný robot vykonáva montáž, zváranie atď., jeho rameno sa môže musieť otočiť o 360 stupňov. Klzné krúžky môžu zabezpečiť nepretržitý prenos sily a signálov počas otáčania robota, takže pohyb robota nie je obmedzený zapletením káblov.
Znížte opotrebovanie a poruchu kábla
Kvôli častému pohybu robotov pri práci sú káble náchylné na opotrebovanie a ťahanie. Použitie zberných krúžkov môže pripevniť káble k základni robota, aby sa zabránilo kývaniu a krúteniu káblov pri pohybe robota, čím sa znižuje pravdepodobnosť opotrebenia a zapletenia káblov.
Dosiahnite viacsmerný prenos signálu
Klzný krúžok má viacero kanálov a môže byť kompatibilný s viacerými typmi signálov súčasne, ako sú riadiace signály, signály spätnej väzby a obrazové signály. Takže senzory a riadiace systémy robota môžu komunikovať a spolupracovať v reálnom čase. To zahŕňa prenos obrázkov s vysokým rozlíšením a okamžitých prevádzkových pokynov.
Roboty používané v rôznych priemyselných, komerčných alebo výskumných aplikáciách majú často určité požiadavky na špecifikácie zberných krúžkov, ako napríklad:
Stabilita prenosu signálu
Roboty potrebujú prenášať rôzne typy signálov. Chyba jeho prenosu by mala byť kontrolovaná v rozsahu ±0.1%. V robotoch na montáž elektronických čipov môžu malé odchýlky v pohybe spôsobiť poškodenie čipu.
01
Úroveň ochrany
Roboty pracujú v rôznych prostrediach, zberací krúžok by mal mať zodpovedajúcu úroveň ochrany, aby sa zabránilo poškodeniu jeho vnútornej štruktúry, ako je IP65 pre morské prostredie.
02
Prúdová únosnosť
Rôzne typy robotov môžu vyžadovať rôznu prúdovú zaťažiteľnosť. Pre malé kolaboratívne roboty to môže byť medzi 2 ampérmi a viac ako 20 ampérmi, zatiaľ čo dopyt po veľkých priemyselných robotoch môže byť až 500 ampérov.
03
Spoľahlivosť
V prípade priemyselných robotov by stredný čas medzi poruchami (MTBF) zberných krúžkov mal byť väčší ako 50,000 hodín. Robot tak vydrží dlhodobú prácu.
04
